眾所周知、配電室巡檢是保障電力供應(yīng)安全的重要措施，而因?yàn)槊磕甏嬖诼z、誤檢造成的經(jīng)濟(jì)損失每年達(dá)到數(shù)十億元。普通配電室巡查大部分存在老舊配電房存在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣、設(shè)備易故障，發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，無(wú)視頻監(jiān)控，不支持智能遠(yuǎn)程運(yùn)維等問(wèn)題，為了解決這些痛點(diǎn)，可以考慮采用科技手段。例如利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對(duì)配電室內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程控制；或者利用人工智能技術(shù)，對(duì)配電室內(nèi)的巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，提高巡檢效率和準(zhǔn)確性。

1、噪音監(jiān)測(cè)

傳統(tǒng)配電所監(jiān)控和巡視主要通過(guò)人工方式，通過(guò)人的感官對(duì)設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單定性判斷，主要通過(guò)看、觸、聽(tīng)、嗅等方法實(shí)現(xiàn)。配電室巡檢機(jī)器人搭配噪音檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)變壓器的噪音進(jìn)行采集和分析。通過(guò)機(jī)器人攜帶的聲音探測(cè)器進(jìn)行噪音數(shù)據(jù)采集，并將噪音數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)傳回基站。

當(dāng)前機(jī)器人巡視的變壓器房間噪音嘈雜大，機(jī)器人在這兩個(gè)房間主要是對(duì)其溫度表進(jìn)行檢測(cè)采集數(shù)據(jù)，及兩個(gè)房間的分貝都在平均85以上。

2、環(huán)境檢測(cè)

機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，因地面坑洼無(wú)光滑，過(guò)窄門時(shí)門寬度狹小，當(dāng)巡檢機(jī)器人持續(xù)執(zhí)行較久的任務(wù)后地面的絕緣墊因機(jī)器人經(jīng)常運(yùn)行而破損裂開(kāi)，有時(shí)機(jī)器人經(jīng)過(guò)破損的絕緣墊時(shí)，因這兩個(gè)種種原因，機(jī)器人定位會(huì)丟失從而使機(jī)器人無(wú)法往下執(zhí)行任務(wù)。

3、抄表巡檢

目前大多數(shù)配電室巡視和抄表都是必須的，巡視和抄表都是為了監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，了解現(xiàn)在實(shí)時(shí)的負(fù)荷狀態(tài)，根據(jù)需要增減負(fù)荷，確保設(shè)備的安全運(yùn)行。若使用機(jī)器人長(zhǎng)期巡檢采集數(shù)據(jù)的話，可以對(duì)每天的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的統(tǒng)計(jì)報(bào)表導(dǎo)出，并實(shí)現(xiàn)了一定的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存空間這一功能，也避免了人員抄表的麻煩及危險(xiǎn)性，配電室的上班值班人員均是上了年紀(jì)的大老粗，人工抄表存在一定的安全隱患，還是有一定的安全問(wèn)題存在，我認(rèn)為在配電室用機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)采集每天的數(shù)據(jù)以報(bào)表形式導(dǎo)出生成，給值班人員帶來(lái)了很多的便捷。

4、計(jì)量柜輻射監(jiān)測(cè)

電能是由電網(wǎng)提供的頻率為50Hz的“工頻交流電”。當(dāng)導(dǎo)體中有電流流過(guò)時(shí)，它確實(shí)會(huì)在導(dǎo)體周圍產(chǎn)生和電流頻率相同的磁場(chǎng)產(chǎn)生交流電的同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生一些輻射，而機(jī)器人巡檢可以很好的避免部分輻射對(duì)人的傷害。

配電巡檢機(jī)器人是當(dāng)前智能配電網(wǎng)中利用先進(jìn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)配電室自動(dòng)化巡檢的解決方案，具備良好的性能，對(duì)促進(jìn)城市配電網(wǎng)運(yùn)行管理、提高配電網(wǎng)安全平穩(wěn)運(yùn)行和實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)起到了積極促進(jìn)作用。總之，配電巡檢機(jī)器人具有效率高、準(zhǔn)確性高、成本低、數(shù)據(jù)智能化和工作安全性等優(yōu)點(diǎn)，能夠?yàn)榕潆娛业难矙z和管理帶來(lái)顯著的改進(jìn)。